Opis
Autonómne mobilné roboty (AMRS) sú inteligentné zariadenia s autonómnymi navigačnými a environmentálnymi vnímaním a AMR sa široko používajú vo výrobe, skladovaní, lekárskej starostlivosti a maloobchode . AMR využíva viac senzorov, ako je LIDAR, fotoaparáty, ultrazvukové senzory a jednotky na meranie, kombinované s simultánnou lokalizáciou a mapovaním) Plánovanie dynamickej cesty bez toho, aby ste sa spoliehali na pevné stopy ., jeho štruktúra obsahuje systém pohonu, riadiaci systém a senzorový systém, ktorý podporuje autonómne vyhýbanie sa prekážkam a vykonávanie úloh .
Funkcie
Vnímanie životného prostredia v reálnom čase a autonómne schopnosti optimalizácie cesty
AMR sú vybavené multi-senzorovými systémami, ako sú laserové radar, stereofónne kamery, IMU (inerciálna meracia jednotka) atď. prostredia .
Flexibilné nasadenie a kompatibilita s existujúcimi systémami zariadení
Compared with AGVs, AMRs do not rely on magnetic strips, tracks or QR codes, support free navigation in spaces without preset paths, do not require large-scale hardware modifications, and the deployment cycle is usually between 1 and 3 weeks. By docking with WMS and MES system standard protocols (such as MQTT, REST API), AMRs can achieve scheduling linkage and task tracking, Zníženie nákladov na vývoj systému .
Viacúrovňový bezpečnostný mechanizmus
AMR sú vybavené 360 -stupňovým laserovým radarom, detekčnými kamerami detekcie prekážok a systémami riadenia logiky bezpečnostnej bariéry . pokrývajú detekčné rozsahy 1 {{{}} 5 ~ 3 {. 0 metrov, s regionálnym varovaním a automatickým spomalením a môžu sa vyhnúť ľuďom, tovarom a dynamickým obstacles v reálnom čase. AMR priemyselného stupňa dosahujú kontrolné systémy s elektronickým stopom (núdzová zastávka) a PL-D (úroveň výkonnosti) najvyššiu úroveň bezpečnosti spolupráce medzi človekom a strojom, čím sa počas manipulácie pri manipulácii znižuje pravdepodobnosť kolízie a nehody pri stlačení nehody.
Vizualizácia údajov
AMRS zhromažďujú údaje, ako je prevádzkový stav, výkon, rýchlosť dokončenia úloh, efektívnosť ciest atď. . v reálnom čase, a odovzdajte ich do systému správy cloudu prostredníctvom vstavanej riadiacej platformy na realizáciu digitalizácie operačného procesu {. Aplikácia AMRS môže zvýšiť využitie zariadení o 18%, znížiť chybovú sadzbu chybovosti pomocou 35%a skrátene {
Populárne Tagy: Autonómne mobilné roboty (AMRS), výrobcovia, dodávatelia, továreň, továreň, výrobcov, automobilový systém, automatizácia výstavby, kybernetická bezpečnosť pre automatizačný systém, Hrané výpočty v automatizačnom systéme, Automatizačný systém ťažby, systém diaľkového monitorovania a riadenia
