Opis
Ramenotážna podvozka robotov je priemyselný robot postavený na obdĺžnikovom súradnicovom systéme (karteziánsky súradnicový systém), ktorý sa široko používa v automatizovaných výrobných linkách, manipulácii s materiálom, montážom, obalom a ďalším poliam . Jeho štruktúra sa zvyčajne skladá z dvoch alebo viac vertikálnych lúčov. pozdĺž troch osí x, y a z, s vysokou presnosťou a opakovateľnými schopnosťami polohy .
Funkcie
Vysoká presnosť polohovania a schopnosť kontroly opakovateľnosti
Ramenotátorka robotického robotu používa servo motory a vysoko presné loptové skrutky alebo systémy pohonu prevodových kolíkov na dosiahnutie presnosti lineárnej polohy osi ± 0 {{}}} 02 mm a presnosť opakovateľnosti je všeobecne udržiavaná v rozsahu ± 0 {{}} 05 mm {} {}}, tento typ presného indexu je hlavne v dôsledku rigidnej štruktúry na skrátenú štruktúru. Zároveň regulátor prijíma systém spätnej väzby v uzavretej slučke a kombinuje laserový kódovač na nápravu odchýlky trajektórie v reálnom čase.
Podporuje veľký cestovný doštičku a vysoké zaťaženie prevádzky
V porovnaní s tradičnými kĺbovými robotickými zbraňami má rameno portálových robotov väčší pohyb v smere X a Y, ktoré pokrýva až 320 metrov v osi X, 15 metrov v osi y a 1 {.} 5 metrov v zaťažení z (10} {10}, zaťaženia, zaťaženie a sklíčka môže podporovať kontinuálne zaťaženie s priechodom 50kg. Vrcholové zaťaženie 700 kg . Jeho vysoké zaťaženie je spôsobené hlavne tuhým dizajnom vodiacej koľajnice a bilaterálnej synchrónnej hnacej štruktúre, ktorá je vhodná pre úlohy, ako je manipulácia, zváranie alebo rezanie veľkých alebo ťažkých obrobkov.
Štandardizovaná štruktúra
Ramenotážna rúk robotického robotu prijíma modulárnu konštrukciu konštrukcie . jej základné komponenty zahŕňajú lineárne moduly, elektronické riadiace systémy, prenos regálov, servo -jednotky atď. frekvencia viacerých robotov a frekvencia údržby je tiež nižšia .
Malá vesmírna povolanie
Ramenotážna rúk robotov je nainštalované hlavne v hornej časti zariadenia alebo v rámci . Trajektória pohybu je rovnobežná so zemou a môže dokončiť diaľkovú horizontálnu alebo vertikálnu manipuláciu bez toho, aby sa objala plocha terénu {} {} Aby by bola štruktúra podriadená, a to, že prináša, a nepodporuje štruktúru, a okrem toho, prinášajú sa flexiá. Rozšírenie počtu osí (napríklad 3 osi rozšírené na 4 osi alebo 6 osí) a upravuje logiku cesty a úlohy prostredníctvom programovania tak, aby sa prispôsobila meniacim sa potrebám rôznych dávok a rôznych veľkostí obrobkov .
Populárne Tagy: Ramenotážna ruka v portáli, výrobcovia rúk robotov v Číne, dodávatelia, továreň, Portálový robot leteckého cestovania
